การออกแบบอุปกรณ์การแพทย์ขนาดกะทัดรัดมักจะต้องแลกมาด้วยความยากลำบากระหว่างพื้นที่ว่างกับสมรรถนะทางกลที่จำเป็น
ดูรายละเอียด

ข้อต่อข้อศอกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้องทำมากกว่าการยกวัตถุ
ดูรายละเอียด

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจำเป็นต้องเคลื่อนไหวที่แม่นยำและทำซ้ำได้ขณะทำงานภายในพื้นที่จำกัดและจำกัดน้ำหนัก
ดูรายละเอียด

การเลือกอัตราทดเกียร์สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ไม่ได้เป็นเพียงเรื่องของการเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตให้สูงสุดเท่านั้น
ดูรายละเอียด
